Altı hafta, bir robot, bir takım.
FIRST her ocak ayında yılın oyununu açıklar. O an başlayan altı haftada kuralları çözer, strateji çıkarır, mekanizma tasarlar, parça üretir, kod yazar ve 55 kiloluk bir robotu yarışma sahasına çıkarırız. Süre uzatılmaz.
Nebulax bunu yapmak için Esenyurt Nakipoğlu Cumhuriyet Anadolu Lisesi'nde kurulmuş bir öğrenci takımı. Mentorlar yol gösterir; tasarımı, imalatı, kodu ve sunumu öğrenciler yapar. Sezon bittiğinde elimizde bir robot, bir sürü hata kaydı ve bunları nasıl çözdüğümüzün dökümü kalır — bu sitede hepsi açık duruyor.
İlk sezonumuz. Sahaya katılmak için değil, kazanmak için çıkıyoruz.
Takım nasıl çalışıyor
Beş birim paralel çalışır. Herkes bir birime bağlıdır ama sezon boyunca en az bir kez başka bir birimde de görev alır — FRC'de tek beceriyle uzağa gidilmiyor.
Mekanik & İmalat
Sürüş sistemi, mekanizma prototipleri, şasi. Tasarım CAD'de biter, üretim atölyede başlar.
- Onshape
- CNC
- Torna & freze
- 3B baskı
Elektronik & Kontrol
Güç dağıtımı, motor kontrolcüleri, sensör entegrasyonu ve pnömatik hattı. Kablo düzeni de tasarımın parçası.
- roboRIO
- PDH
- CAN bus
- Pnömatik
Yazılım
Otonom rutinler, sürücü yardımcıları, görü tabanlı hizalama. Kodun tamamı sezon sonunda açık kaynak.
- Java / WPILib
- PathPlanner
- Limelight
- AdvantageKit
Scouting & Strateji
Maç verisi toplar, rakip ve müttefik analizi çıkarır. İttifak seçiminde masaya veriyle otururuz.
- Maç verisi
- Pit scouting
- İttifak analizi
Medya & Outreach
Atölyeler, sponsor ilişkileri, sosyal medya ve Impact Award dosyası. Takımın dışarıya bakan yüzü.
- Impact Award
- Atölye
- Sponsor
- İçerik